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空氣彈簧
橡膠空氣彈簧的基本結(jié)構(gòu)橡膠空氣彈簧是一種由橡膠、網(wǎng)線貼合成的曲形膠囊，俗稱氣胎、波紋氣胎、氣囊、皮老虎等。膠囊兩端部需用兩塊鋼板相連接，形成一個(gè)壓縮空氣室。橡膠與網(wǎng)線本身不提供對(duì)負(fù)荷的承載力，而是由充入膠囊內(nèi)的壓縮空氣來完成。其曲囊數(shù)通常為1~3曲囊，但根據(jù)需要也可以設(shè)計(jì)制造成4 曲或5 曲以上，還可以在一定條件下將兩個(gè)空氣彈簧疊加使用。
W01-M58-6155凡士通FS120-9馬牌橡膠空氣彈簧JBF196-115-1松夏氣囊
構(gòu)造：松夏減震現(xiàn)有的曲囊式橡膠空氣彈簧的端部結(jié)構(gòu)，根據(jù)聯(lián)接方式可以分為三大類：一類為固定式法蘭聯(lián)接型，橡膠空氣彈簧的兩端邊緣尺寸和曲囊.大外徑相等或略小一些，鉆若干個(gè)孔后用法蘭環(huán)和端板緊固聯(lián)接；另一類為活套式法蘭聯(lián)接型，橡膠空氣彈簧的兩端邊緣尺寸比曲囊.大外徑小得多，無須鉆孔，用一個(gè).制的法蘭環(huán)和一個(gè)普通端板緊固聯(lián)接；.三類為自密封型，不用法蘭聯(lián)接，壓入端板，充入壓縮空氣則自行密封。
橡膠空氣彈簧的工作原理：是在密閉的壓力缸內(nèi)充入惰性氣體或者油氣混合物，使腔體內(nèi)的壓力高于大氣壓的幾倍或者幾十倍，利用活塞桿的橫截面積小于活塞的橫截面積從而產(chǎn)生的壓力差來實(shí)現(xiàn)活塞桿的運(yùn)動(dòng)。由于原理上的根本不同，氣彈簧比普通彈簧有著很顯著的優(yōu)點(diǎn)：速度相對(duì)緩慢、動(dòng)態(tài)力變化不大(一般在1：1.2以內(nèi))、容易控制;缺點(diǎn)是相對(duì)體積沒有螺旋彈簧小，成本高、壽命相對(duì)短。
橡膠空氣彈簧:在可伸縮的密閉容器中充以壓縮空氣，利用空氣彈性作用的彈簧。俗
稱橡膠氣囊、橡膠氣囊式氣缸、橡膠皮囊氣缸等。(空氣彈簧;橡膠空氣彈簧;空氣隔振器氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu))

BE橡膠減震器
橡膠減震器的主要性能測試項(xiàng)目是剛度和阻尼。就剛度而言，又按載荷速度的不同分為靜剛度、動(dòng)剛度和沖擊剛度。
下面就.常用的靜剛度、動(dòng)剛度和阻尼的測試方法作一簡單介紹。
(一)靜剛度測試
一般都是在萬能材料試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行的。試樣應(yīng)預(yù)壓三次，再測定其數(shù)值。加載要緩慢而均勻。剛度大的減振器加載速度可適當(dāng)加快;剛度小的減振器加載速度應(yīng)慢些，以使減振器的變形速度大致相同。橡膠減振器在加載和卸載時(shí)所得到的載荷與變形曲線是不重合的，形成一滯后回線，如圖2-1-8所示。這給計(jì)算剛度帶來了一定困難。我們可以用加載與卸載的平均曲線來計(jì)算減振器的靜剛度。計(jì)算式如下：Ks=2(P2-P1)δ2,-δ1,+δ2-δ1 式中P1和P2應(yīng)和減振器的額定負(fù)荷P大致保持如下的關(guān)系; P1=(0.5~0.75)P P2=(1.25~1.5)Pδ1和δ1,為負(fù)荷P1下減振器在加載和卸載時(shí)的變形; δ2和δ2,為負(fù)荷P2下減振器在加載和卸載時(shí)的變形。
一般來說，減振器的靜剛度僅僅用于確定安裝了減振器的機(jī)器設(shè)備的靜平衡位置，或艦船、車輛斜傾搖擺時(shí)計(jì)算機(jī)器設(shè)備四周所留下的空間是否足夠。實(shí)際上卸載的意義是不大的。因此可以只做出減振器的加載剛度曲線，并用它計(jì)算減振器的靜剛度。這樣做不僅簡化了試驗(yàn)，而且得出的數(shù)據(jù)在一些場合下也更確切。此時(shí)計(jì)算Ks式可簡化為：Ks=P2-P1δ2-δ1
(二)動(dòng)剛度和阻尼系數(shù)的測試
1.共振法 將橡膠減振器和質(zhì)量為M的物體按單自由度振動(dòng)系統(tǒng)安裝在振動(dòng)臺(tái)上。啟動(dòng)振動(dòng)臺(tái)，調(diào)節(jié)振動(dòng)臺(tái)的頻率進(jìn)行連續(xù)掃描，找出系統(tǒng)的共振點(diǎn)，測量在共振時(shí)物體的振幅x0、振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面振幅x0s及共振頻率wn。根據(jù)振動(dòng)理論可求得動(dòng)剛度為Kd=wn2.M 式中wn為角頻率(rad/s)，與振動(dòng)頻率f的關(guān)系為wn=2∏f。阻尼比 注意：
①上述公式只有在共振狀態(tài)下才能成立;
②調(diào)節(jié)振動(dòng)臺(tái)的激.振力，使振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面振幅大致在0.2~0.5mm范圍內(nèi)，使質(zhì)量為M物體的共振振幅與減振器在靜載荷作用下的總變形量不超過原橡膠高度的15±5%;
③在共振區(qū)測量應(yīng)迅速而準(zhǔn)確，以免減振器內(nèi)部激劇生熱而引起減振器溫度升高，剛度減小，甚至損壞。
2.半功率點(diǎn)寬法
將激震器安裝在由質(zhì)量為M1、剛度為Kd、阻尼為C的橡膠減振器所構(gòu)成的單自由度彈性系統(tǒng)上面或下面，如圖2-1-10所示。M2為激震器中參加與M1一起振動(dòng)的質(zhì)量。系統(tǒng)中參加振動(dòng)的總質(zhì)量為M=M1+M2。由減振原理可知，只要測量出系統(tǒng)共振頻率wn，質(zhì)量為M的共振振幅x0和共振振幅下降至的二個(gè)頻率w1和w2，即可計(jì)算出動(dòng)剛度、阻尼比，其計(jì)算式如下： 動(dòng)剛度Kd=wn2.M 阻尼比 w1—w1稱為半功率點(diǎn)帶寬。時(shí)域信號(hào)衰減法使安裝在減振器上的質(zhì)量塊共振(如敲擊質(zhì)量塊或激震質(zhì)量塊)，停止擾動(dòng)后，它便產(chǎn)生一個(gè)衰減的自由振動(dòng)。用記錄器和測振儀配合記錄其衰減波，如圖2-1-13所示。常用光線示波器記錄這類信號(hào)，同時(shí)也記錄下已知頻率的訊號(hào)波，作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間標(biāo)記(例如50Hz的市電訊號(hào))。將振動(dòng)信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間標(biāo)記作比較，就可以求得系統(tǒng)的自振頻率wn，并由此計(jì)算出動(dòng)剛度。根據(jù)振幅的對(duì)數(shù)衰減關(guān)系可求出阻尼比： 式中xk和xk+1為衰減波上相鄰兩個(gè)振幅。
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